Dragon Ball

• Gohan : es el primer hijo de Goku y Chi-Chi . Tras morir Goku en la lucha con Raditz , Gohan es entrenado por Piccolo . Vence a Vegeta en la saga de los Saiyajins tras transformarse en un mono gigante, así como a Cell . Se casará con Videl , hija del farsante campeón del mundo Mr. Satán , con la cual tendrá una hija llamada Pan (de gran protagonismo junto a Trunks y Goku en Dragon Ball GT ). Para hacer el bien en el mundo se convierte en El Guerrero Enmascarado , para que nadie le reconozca. Lleva el nombre del anciano que adoptó a Goku .
• Bulma : personaje clave en toda la serie desde sus comienzos. Es la primera compañera que se une a Goku (de hecho es la primera chica que conoce) y juntos irán conociendo al resto de personajes de la serie. Sus aventuras van desde buscar la Bolas de Dragón a enfrentarse con Cell . En Dragon Ball tiene un romance con Yamcha , pero en Dragon Ball Z terminará casada con Vegeta , con el cual tendrá dos hijos: Trunks y Bra . Bulma es hija de los dueños de la Capsule Corporation , una empresa que fabrica unas pequeñas cápsulas que con sólo presionarlas se pueden convertir en cualquier cosa, desde una mesa a una nave espacial. Es una gran ingeniera, de hecho reconstruirá a C-16 .
• Goku : verdadero protagonista de toda la serie, es un Guerrero del Espacio procedente del Planeta Vegeta enviado a la Tierra para conquistarla. Es encontrado y criado por un anciano de nombre Gohan , al cual da muchos problemas por la gran violencia con la que se comporta el pequeño Goku . En uno de estos ataques de ira Goku cae por un precipicio y se golpea la cabeza, olvidando su cometido de conquistar la Tierra y convirtiéndose en una buena persona. Como Guerrero del Espacio , la luna llena le transforma en un mono gigante con poderes devastadores. En una de esas transformaciones mata al abuelo Gohan . Una de las cosas que recibe Goku de Gohan es una bola de dragón, de tal forma que cuando Bulma se encuentra con el pequeño Saiyan y reconoce la bola mágica ambos partirán en busca de las 6 restante para invocar al Dragón Sagrado que concede cualquier deseo. Goku será entrenado a lo largo de la serie por los mejores maestros, entre los que se encuentran el Maestro Muten-Roi , el Maestro Kaito o el mismo Dios .